Робърт Франсис Превост е роден на 14 септември 1955 г. в Чикаго, в щата Илинойс. Баща му Луис Мариус Превост е служил в американските военноморски сили и е ветеран от Втората световна война, а след това е бил училищен директор. Той е бил от френски и италиански произход. Майка му Милдред Мартинес е била библиотекарка от испанско потекло. Превост има двама братя.
Във Ватикана Превост беше префект на Дикастерията за епископите и ръководител на Папската комисия за Латинска Америка, като на тези постове беше назначен от папа Франциск.
Бил е на мисии в Перу и познава много добре ситуацията в тази страна, белязана от поредица от политически кризи, се казва в биографична справка на сайта на Кардиналската колегия.
Превост учи средно образование в семинария на Августинския орден. Има бакалавърска степен по математика от университета на Виланова в щата Пенсилвания. После завършва магистратура в теологична академия в родния си град. След което има докторантура по канонично право от папския колеж „Свети Тома Аквински“ в Рим.
Представител е на Августинския орден. Ръкоположен е за свещеник през 1982 г. След това потегля на първа мисия в Перу и прекарва няколко години там. После се връща в Чикаго на различни църковни позиции, след което отново отива в Перу през 1988 г-, където този път прекарва 10 години начело на августинска семинария в Трухильо. През 1999 г. се завръща отново в Чикаго и там заема различни висши позиции в местния клон на Августинския орден.
През 2014 г. отива за трети път в Перу, където папа Франциск го назначава за апостолически администратор на епархията Чиклайо. Става епископ на Чиклайо през 2015 г. Там е и заместник-председател и член на постоянния съвет на Перуанската епископална конференция до 2023 г.
От 2020 до 2021 г. Превост е апостолически администратор на Калао в Перу. Папа Франциск го назначава за префект на Дикастерията на епископите през януари 2023 г., което е влиятелна позиция при избора на епископите. През 2023 г. папа Франциск ръкополага Превост за кардинал. Тогава той оглавява и Папската комисия за Латинска Америка.
Превост е дискретен в медиите, но е ценен заради способността си да изслушва другите и да говори с яснота и вещина по дискутираните теми. Смятан е за близък до визията на Франциск относно околната среда и относно близостта на Църквата с бедните и мигрантите. Подкрепял е Франциск и в решението му да позволи на разведените и на сключилите повторен граждански брак двойки да получават свето причастие.
Превост има репутацията на умерен човек, който може да се превърне в мост между различните гледни точки и разногласията. След смъртта на папа Франциск Превост каза, че има много за вършене в Църквата, припомня Франс прес.
Превост говори свободно испански, португалски, италиански и френски. По време на мисиите в Перу, демонстрира особено внимание към съдбата на имигрантите, отбелязва АНСА. На позицията на префект на Дикастерията на епископите участва в номинирането на стотици прелати и в изграждането на едно поколение от духовници, които са следовници на папа Франциск или на така нареченото берголианско поколение, за което се казва, че е прогресивно.
Превост е против ръкополагането на жени за свещеници. Той е против джендър идеологията, правил е и изказвания срещу хомосексуалния начин на живот и срещу така наречените алтернативни семейства, съставени от еднополови родители и техните осиновени деца.
